Skycheck App显示，最近几天，小米汽车科技有限公司申请的自动超车方法，装置，车辆，存储介质，芯片专利公开。

示出了本公开涉及自动驾驶领域根据车辆类型，第一速度，车距和前方车辆的第二速度来确定是否超车当超车决策结果小于预设的决策阈值时，确定车辆的超车换道轨迹，控制车辆超车在该应用中，车辆类型作为算法的必要考虑因素，使车辆能够基于当前实际情况准确执行超车换道过程，为乘客带来更好的自动驾驶体验