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官方视频显示，在湖州安吉的一片竹林里，一群微型智能航拍机器人正在自由穿梭——它们时而熟练地掠过低矮的灌木丛，时而交叉飞行变换队形，就像鸟儿在林中翩翩起舞，互相追逐。

大型机器人空中编队表演早已屡见不鲜通过早期的卫星定位和轨迹编码，可以实现千变万化的形状可是，一旦失去地面计算机的控制，这些机器人群体就会群龙无首，甚至撞到障碍物而倒下许超说，让机器人像鸟儿一样成群自由飞翔，向大自然学习，这是我们和国际同行努力追求的最高境界

本站了解到，通过集体齐心协力，浙大团队研发出了一种小型，轻量化，自主可控的蜂拥飞行系统单个空中机器人只有手掌大小，比一罐可乐的重量还轻

这款由浙江大学研发的新型机器人，仅利用机载视觉和机载计算资源，就实现了多项关键技术突破，如感知周围障碍物，定位自身位置和生成飞行路径，在野外树林复杂环境下的多智能体通信等我们让机器人了解世界，主动躲避障碍物，实现群体飞行高菲说

许超说，虽然处理器只有拇指大小，但它可以独立计算和处理飞行过程中遇到的大量信息要把物理世界的运动信息表征为一系列数学问题，关键是要看穿复杂问题背后隐藏的特殊数学结构，化繁为简，利用捉襟见肘的机载计算资源完美解决问题

许超介绍，从图纸设计到硬件调试，从算法研发到代码编写，从实验测试到系统优化，全部由浙大团队师生完成能在国际上独立完成整个过程的团队屈指可数

在R&D的过程中，团队在智能化，网络化，自主化等多方面的技术发展都取得了突破这一成果也将对行业的机器换人和产业升级起到积极作用

谈及未来的应用，高菲认为，在火灾等搜救场景中，小型集群机器人可以更好地实现搜救目标，降低搜救人员的风险，在地形探索中，还可以快速建模人无法到达的区域生活中有很多场景可以使用我们的技术，比如扫地或者服务机器人如果我们安装我们的‘智能大脑’，它会更智能

这一成果于北京时间5月5日发表在机器人领域权威期刊《科学机器人》(ScientificRobot)上，并入选该刊5月份封面论文。本文第一作者为浙江大学控制科学与工程学院博士生周信，通讯作者为高菲博士和许超教授。