日前，小米雷军展示了全尺寸人形仿生机器人CyberOne，又名大铁根据消息显示，CyberOne身高1.77米，体重52公斤雷军说，CyberOne有一个智能大脑，可以感知45种人类语义情感，分辨85种环境语义，它的小脑也特别发达小米开发自己的全身控制算法，协调21个关节自由度的运动视敏度:Mi Sense视觉空间系统，真实世界三维重建，四肢强壮:全身由五种关节驱动，峰值扭矩300Nm

由于人形机器人研发难度大，市场对小米掌握的核心技术也很好奇。

日前，科技创新板日报报道，根据智慧芽全球专利数据库搜索，小米及其关联公司在感知技术，机器学习，运动控制技术等智能机器人核心技术领域布局专利超过740项，其中发明专利占比达97%同时，报道称，这些专利主要集中在无人机，无人驾驶，自动清洁，自然语言处理等相关领域

除了机器人，在正在进行的汽车领域，智慧芽数据显示，小米汽车也拥有超过120项专利，今年截至目前的专利申请量已经超过110项智慧芽数据还显示，小米及其关联公司在自动驾驶领域的相关专利总数已经超过2600项

日前，小米再次集中披露模型量化方法，装置，车辆和存储介质自动驾驶方法，装置，电子设备和存储介质辅助模块，充电组件和电动车辆车对车充电电路，充电线束，充电系统和电动汽车等一批自动驾驶专利。

雷军在年度演讲中也表示，小米在自动驾驶一期投资33亿，专属团队超500人同时还有人工智能实验室，萧艾团队，手机摄像头等协作团队小米自动驾驶一期计划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营

日前，雷军还表示，过去五年，小米的R&D投资每年增长超过40%未来五年，R&D的投资预计将超过1000亿元，我们将继续探索新的技术方向